収録公報一覧
| タイトル | 出願人 | |
|---|---|---|
| 1 | 搬送ロボットとその動作制御方法並びに協調搬送システム及び方法 | 株式会社ＩＨＩ |
| 2 | 脚車輪型ロボット | 日本精工株式会社 |
| 3 | ロボットを制御する方法および装置 | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー |
| 4 | 脚式移動ロボット | ソニー株式会社 |
| 5 | 衝突回避機能を有するロボット | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー |
| 6 | 脚式ロボットの脚関節駆動装置及びその制御方法 | 財団法人北九州産業学術推進機構 |
| 7 | 歩行ロボット | ▲吉▼川 英之 |
| 8 | スピーカユニット及び音声出力ロボット装置 | ソニー株式会社 |
| 9 | 脚式ロボット、及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 10 | 脚式ロボット、及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 11 | 二足歩行ロボットの制御装置および歩容制御方法 | 株式会社安川電機 |
| 12 | 脚式歩行ロボット | カシオ計算機株式会社 |
| 13 | 歩行ロボットの衝突検出装置および歩行ロボットの衝突検出方法 | 関西電力株式会社 |
| 14 | 制御システム及び制御方法、並びにロボット装置、並びにロボット装置 | ソニー株式会社 |
| 15 | ２足歩行ロボット | 本田技研工業株式会社 |
| 16 | ２足歩行ロボット | 本田技研工業株式会社 |
| 17 | 脚式ロボット、及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 18 | 脚式ロボット、及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 19 | 制御装置、制御方法、及び２足歩行ロボット | 学校法人早稲田大学 |
| 20 | 脚式ロボット及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 21 | 脚式移動ロボット及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 22 | 歩行ロボットの充電装置及び充電方法 | 本田技研工業株式会社 |
| 23 | アクチュエータ装置およびこれを用いるロボット装置 | イースロジック株式会社 |
| 24 | 二足歩行ロボットおよびその歩行制御方法 | 日本電気株式会社 |
| 25 | 移動体システムおよび移動体のＺＭＰ算出方法 | コニカミノルタホールディングス株式会社 |
| 26 | 駆動力伝達装置及びこれを備えた画像記録装置 | ブラザー工業株式会社 |
| 27 | 移動ロボット、及び床面形状データの補正方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 28 | 車輪付脚式移動装置 | 株式会社安川電機 |
| 29 | 床面検出システム、移動ロボット及び床面検出方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 30 | 脚式ロボット、及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 31 | 脚式ロボット、及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 32 | 脚式ロボット、及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 33 | 脚式ロボット、その制御方法、その制御システム | トヨタ自動車株式会社 |
| 34 | ロボット操作入力装置およびそれを備えたロボット | 新明和工業株式会社 |
| 35 | 脚式ロボット、及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 36 | 全身協調装置、ロボット及びロボットの制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 37 | 移動ロボット及び環境地図生成方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 38 | 移動ロボットの移動制御方法および移動ロボット | トヨタ自動車株式会社 |
| 39 | 移動ロボットの移動制御方法および移動ロボット | トヨタ自動車株式会社 |
| 40 | 移動式歩行訓練機及び歩行補助機 | 株式会社相愛 |
| 41 | 脚式ロボット、及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 42 | 移動ロボット及び足跡計画方法 | トヨタ自動車株式会社 |
| 43 | 物体検出装置 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 |
| 44 | ロボット及びその地図作成方法 | 三星電子株式会社 |
| 45 | 歩行ロボット | 学校法人東海大学 |
| 46 | 人間型ロボットとその肩関節アセンブリー | 三星電子株式会社 |
| 47 | ロボット及びその協調作業制御方法 | 三星電子株式会社 |
| 48 | 脚式歩行ロボットの安定化制御装置 | 株式会社安川電機 |
| 49 | 脚式歩行ロボットの安定化制御装置 | 株式会社安川電機 |
| 50 | 脚式ロボット及びその制御方法 | トヨタ自動車株式会社 |
以下13点省略